种，刚性联轴器又可分为固定式和可移式的，而弹性联轴器可分为金属弹性元件的和非金属弹性元件的两种。这类联轴器只有在被联接的机器停机时，用拆卸方法才能将两轴分开。此外，对用于较大角位移或相交轴传动的联轴器，还应考虑到有些联轴器由于结构上的原因，出现主动轴均匀转动而从动铀不均匀转动的现象。
对于精密传动和伺服传动，联轴器所联两轴间瞬时转角的同步性是很重要的。可移式刚性联和弹性联轴檄，由于可动元件之间存在间隙或因弹性元件扭转刚度较低，在起动、逆转或变速时，常造成从动轴与主动轴不能同步转动，即存在一定的空程或滞后量。很明显，它降低了从动轴转角的灵敏度，影响工作机构的使用性能V因此，应选用扭转刚性大无间隙的可移式联轴器。安全联轴器当所传递的扭矩趄过限定值时，其中的联接件被折断、分离或打滑，使传动中断或限制扭矩的传递，保护机器的重要机件不受损坏。特殊联轴器用非机械方式直接联接的联轴器，如用液力传动、气压传动或电磁操纵的联轴器。

联轴器是用来联接两轴使其一同旋转，以传递扭矩和运动的一种机械传动装置；但有时可以作为一种安全装置用以防止被联接机件承受过大的载荷，起到过载保安作用，有时还可以作为一种特殊的调速装置。联轴器虽属于一种形式的传动机构，但由于它是直接传动，结构比较简单，应用又极其广泛，因此习惯上不把联轴器列在传动机构中叙述，而是让其在机械零件书籍中占有自身独特的地位。实际上，两者之间有着特殊关系，不能严格区分开，例如近年来在机器上广泛应用的液力偶合器就属于液力传动机构，现已把其列在联轴器一类中叙述，并称为液力联轴器。

随着工业的迅速发展，各类大型、先进的机器投入了生产。为了适应各类机器的工作要求，联轴器的改进和发展一直受到人们的重视，运行可靠、安装简便、轻巧而耐用的联轴器是人们所期望的。近年来，国内外出现了一些新型联轴器，它们设计合理，结构紧凑。一般机器都由原动机、传动机构和工作机构三部分构成，而这三部分又必须联接起来才能工作。